随着身体抬起，臀大肌收缩产生的力通过肌腱传递至髋关节，引发髋关节的伸展和外展动作。这一系列动作是在神经系统的精确调控下进行的，神经冲动准确地控制臀大肌的肌纤维收缩顺序和强度，确保髋关节运动的流畅性和稳定性。
这种肌肉-关节的协同运动符合人体运动生物力学原理，能更加好的有效利用肌肉力量，以此推动身体前进。
腿部动作的调整也变化了。
更加精细了。
膝关节在着地瞬间的动作变化尤为明显。
随着身体姿态的改变，膝关节的弯曲角度和缓冲时间减少，这是为了更迅速地将地面反作用力传递至身体重心，实现更高效的能量转换。
在整个过程中，膝关节的屈伸动作与臀大肌和髋关节的运动紧密配合，形成一个协调的运动链。
同时，踝关节在腿部弧形扒地过程中保持高度的稳定性和灵活性。
当脚着地时，踝关节通过一系列复杂的肌肉收缩和关节活动来缓冲冲击力，并在蹬地阶段精确地将力量传递至地面。
这种踝关节的功能实现依赖于其周围的肌肉、韧带和关节结构的协同作用，它们共同保证了在不同运动阶段，踝关节都能适应不断强化的臀部发动机，供给过来的强大动能。
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