这便是说，二程师承周敦颐，而二程的洛学，其实是后世儒家思想史后半段的源头所在。
南渡之后，程颐的理论，由朱熹完成，世称程朱理学；程颢的理论，则由陆九渊发展，至明代王阳明完成，世称陆王心学。
在二程时代，尚未分辨为理学和心学两大学派，仅呈现为二程兄弟间学术趣旨的某些不同，到了南宋朱熹与陆九渊的思想大论战，遂使两大学派形成，成为当世知识社会中最为突出的不同依归。
而在眼下的明初，明儒们学的都是“程颐-朱熹”的这一套理学，所以提及二程，自然多是程颐。
回归正题，姜星火所言，其实是张载对于《有命论》的另一种解题思路。
三种解题法还是用公式来表述方便理解：
《有命论》二程解题法：穷理=尽性=知天命，实操难度：穷理＞尽性＞知天命
②《有命论》正常解题法：（穷理+工夫）+（尽性+工夫）≠知天命=有命+工夫
③《有命论》张载解题法：穷理→尽自己性→尽人类性→尽万物性→知天命
在张载的著作《横渠易说》里面，对此就说的清楚。
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