这些非凸约束使得传统的最优控制求解方法难以保证全局最优解，甚至可能无法收敛到可行解。
因此，我们需要将非凸问题转化为凸问题，并证明这种转化是无损的，也就是凸问题的解与原始非凸问题的全局最优解一致。
我把这种方法叫做无损优化。”
这篇奠定SpaceX可回收火箭研发成功基础的数学论文，被林燃提前拿出来作为给科罗廖夫乃至苏俄航天的大礼。
只要对方能记住，以科罗廖夫的能力，最多三年，最多三年苏俄就能实现载人登月。
因为它直指软着陆的核心。
不过让苏俄登月不是最重要的目的，为更遥远的未来未雨绸缪才是他的真实目的。
科罗廖夫已经完全忘记自己的来意了，全神贯注地听着林燃要讲的内容：
“下面呢？”
【本章阅读完毕，更多请搜索途阅小说;http://www.hiphopculturebook.com 阅读更多精彩小说】