常浩南一边描述，一边大致列出了滤波状态方程和卡尔曼增益矩阵的计算方法。
当然，具体结果，就不是人脑能算明白的了。
张维永从去年下半年开始，就在曙光三号上进行着状态仿真，直到卫星发射之前不久才终于确定好全部的参数。
写完之后，常浩南把笔从容放到一边：
“虽然精度还是不可能比得上大型平台，但中轨道卫星对于姿态的敏感性本来就不是特别高，而且即便算上四套备份，整个姿态定位系统的成本也只有传统方案的不到10%，足够以后投入大规模应用了……”
“四套备份？”
沈俊荣倒是没看过青鸾卫星的完整设计方案。
常浩南笑着点点头：
“没办法，出于成本和工期考虑，星载计算机也没用上航天级规格的产品，不多准备几套备份的话，怎么可能达到卫星要求的可靠性？”
他的最终目标，显然不可能只是四颗卫星——
以华夏的基础建设水平，像是oneweb或者星链那样直接面向民用地面终端的星座，价值确实值得商榷。
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