这绝对不是在开玩笑。
那么。
开始吧。
自己这一台终极实验机器。
开始吧。
上面说的力矢量耦合的物理本质，怎么实现？
将下肢视为刚体链，通过调整踝关节跖屈角度和膝关节伸展角度，形成“后倾式蹬伸”姿态。
这种姿态增大了踝关节跖屈角度，提升蹬伸力矩；调整了膝关节伸展角度，增加垂直分力，为弹性势能储存提供更大载荷，从而将垂直方向的弹性势能转化为水平推进动能。
然后是垂直力-水平力转换的临界角模型。
如何现实转化？
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