苏神髋关节、膝关节和踝关节的协同运动对地面反作用力的产生和调控起关键作用。
在蹬伸阶段，髋关节伸展带动大腿后摆，膝关节快速伸直，踝关节跖屈，形成强大动力链。
以苏神自己为例，进入后程后下肢关节的协同配合极为精准。
如果通过高速摄像机捕捉就能分析发现，他在蹬伸时髋关节伸展角度、膝关节伸直速度和踝关节跖屈幅度的配合，使得向后下方蹬地的力量能够高效转化为向前和向上的地面反作用力。
这样跑步效率。
自然就高了。
接着是肌肉收缩控制。
不同肌肉群的收缩时机和力量大小直接影响地面反作用力。
对比起跑和加速阶段，臀大肌、股四头肌等大肌肉群快速有力收缩产生较大地面反作用力推动身体前进。
进入后程后，深层肌肉和小肌肉群的精细收缩稳定关节、开始渐渐决定调整力的方向和大小。
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