体上覆盖的毛是灰褐色，但脸部、腹部及四肢下部的体毛是白色。脸部中央、眼睛到嘴巴四周、咽部、前肢与后肢之间的体侧、四肢的胫部及尾巴都有黑色的毛分布。
栖息于干燥的草原及沙漠地区，晨昏活动，白天气温较高时躲在阴凉处休息。食草动物，主要食物是草、树叶，条件艰苦时可以用强壮的前肢挖出地下1米深处的植物根茎充饥。成群栖居于非洲和阿拉伯半岛的荒漠和干旱平原。
剑羚属包含四种剑羚。弯角剑羚、南非剑羚、阿拉伯剑羚、东非剑羚。身体粗壮，肩高102-120厘米。有鬃毛和毛尾，面部和前额有黑色斑块，眼的两侧各有黑色条纹，身上和腿上有黑色斑纹（随品种而异）。
东非剑羚和南非剑羚毛皮呈灰褐色，北非剑羚灰白色，阿拉伯剑羚白色。雌雄均具角，角长而尖，或直或曲。
体质强壮，有适合长跑的腿。脚上有4趾，但侧趾比鹿类更加退化，适于奔跑。
门牙和犬齿均退化，但下门牙保留，下犬齿门齿化，三对门齿向前倾斜呈铲子状，由于以比较坚硬的植物为食，前臼齿和臼齿为高冠，珐琅质有褶皱，齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹，适于吃草。
胃4室，反刍功能完善；成年雌雄皆具洞角，是由额骨的突起衍生出来形成的对称骨枝，不分叉，内部空心，外被可脱落的角质套（角鞘），套在骨质的角心上（骨心），并且随着骨心的生长而扩大。
角上无神经和血管，洞角被去掉后，不能再生长；一般长到一定程度便停止生长，且不更换角鞘。
集群生活，每群6-40只不等，平均数量是14只，最高纪录为300多只，羚群由一只成年公羚带领数只母羚和幼羚共同生活，领地面积约25平方公里，成年雄性会离开群体独自生活。
晨昏活动，白天气温较高时躲在阴凉处休息，主要食物是草、树叶，条件艰苦时可以用强壮的前肢挖出地下1米深处的植物根茎充饥。
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