大明将领在抗倭战争中，已经意识到了一个问题，战场上瞬息万变，而战争的规模也在不断的扩大，战场的规模也在不断的扩大。
春秋战国的时候，双方都是约定地点拉开阵仗对决的。
这个时代的战争，敌人会从多点突破，比如俺答入寇京师的时候，自己亲自带领土默特部精锐，又让儿子领兵佯攻，同时还在河套和蒙东地区也发动进攻，整个大明北疆都联动了起来。
东南抗倭战争也是同样的，倭寇不会老老实实在明军设伏的地点登陆，大明军队有时候需要转进多日才能打上一场仗。
这样的情况下，武将个人的勇猛都已经排到了次要的位置，甚至武将临阵指挥都不是那么重要了。
将领的工作，从具体的战场作战，变成了研判战略和训练军队上。
戚继光就是最早意识到这点的大明将领，他编写的《纪效新书》就是一部有关训练军队和建设基层军事组织的书。
戚继光对此的理解，就是“军令”。
他给苏泽的信中总结道：
“士卒不肄艺而驱之赴阵，是谓虐卒！虐卒者必致败亡，上负国恩，下戕黎庶，岂不哀哉？”
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