当然，徐渭在万言书中也说了，这个车营并不是他首创，而是在抗倭战争中，从俞大猷的偏厢车战术中得到的灵感。
徐渭写道：
“仿俞大猷独轮偏厢车式，前设虎头牌，侧镶榆木板，内藏佛郎机铳眼。车辕刻阴阳榫卯，可速结方阵。”
他给车营安排了配置，“每车配眼快军士六人，携三眼铳二杆、神机箭匣五具、铁蒺藜囊三袋。”
阵法则是“遇骑则结龟甲阵，退兵则化长蛇势。”
而徐渭又提出守战四策，分别对应“平原野战、险隘设伏、垦殖屯边、冬扰春袭”，系统性的提出了具体的对敌方略。
甚至徐渭还对车营可能产生的问题做了预案，“须防将领贪功冒进，车阵未成而遭截杀；严查匠作偷工减料，榫卯不牢则全军危殆；慎择天时地利，雨雪泥泞则寸步难行。”
最后徐渭自信的写道：
“昔李牧守代郡，以车千乘破匈奴；岳武穆郾城大捷，麻扎刀克铁浮屠。今若得精车三万，辅以边墙烽燧，可复河套而制漠南。”
苏泽看完万言书，对着徐渭说道：
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