万向节锁定是导航系统失去一个自由度的情况，可能导致姿态失控。
阿姆斯特朗迅速切换到中止制导系统（AGS）：“切换到AGS，博士，帮我稳定。”
奥尔德林报出调整指令：“俯仰上5度，偏航左2度。”
阿姆斯特朗操作推进器，舱体在月球轨道上微微抖动，经过几分钟的紧张调整，终于稳定。
“好了，回到正轨，”阿姆斯特朗松了一口气，汗水从额头滑落。
距离缩小到10英尺，阿姆斯特朗估计：“他有10英尺……现在大约5英尺。”
透过窗口，对接探头清晰可见。柯林斯在指令舱内调整姿态，确保探头对齐：“看起来不错，‘鹰’号。”
两艘飞船轻轻接触，柯林斯启动收回机制。
“卡纳维拉尔角控制中心，我们准备对接，”柯林斯报告。
但突然，组合飞船开始剧烈振荡，尤其在横滚方向。
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