地面接收器测量接收到的信号频率与卫星发射频率之间会有多普勒频移效应。
频移由卫星相对接收器的径向速度引起，表现为卫星接近时频率升高，也就是蓝移，远离时频率降低，也就是红移。
通过记录卫星从地平线到地平线的完整通过期间的频移曲线，接收器可推断其相对于卫星轨道的几何位置。
结合已知的卫星轨道参数，就能计算出接收器的二维位置。”
林燃三言两语把他们的设计给说了个一清二楚。
林燃接着说：
“接收器记录多普勒频移随时间的变化，形成一条多普勒曲线。
而曲线的形状和关键点包含位置信息。
接收器将频移数据传输给海军舰艇上的专用计算机，然后这些计算机再通过最小二乘法拟合多普勒曲线，计算接收器位置。
每次通过可提供一个位置估计，多次通过可提高精度。
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