等到物资补充完全，货物销售和采购也完成之后，这支舰队即将再一次启航。启航当日，果阿总督亲自来码头送他们离开，在双方的依依不舍热情之下，王夫之登上了自由号，当启航的号令下达，船帆扬起，自由号离开了码头，随后和其余已在码头外等候的船只汇合，重新组成舰队，朝着目的地继续远去。
舰队离开果阿后继续向西北前进，沿着海岸线北上，然后折返向西，穿越阿拉伯海，抵达阿拉伯半岛的东部地区。
在这里舰队会再进行一次短暂的停留和补给，随后沿着阿拉伯半岛航行，绕过阿拉伯半岛后继续走就是红海了，也就是非洲大陆的东端，后世的亚丁湾的所在。
这一段路算是最好走的，可接下来的航行就没这么容易了。因为随后舰队会绕过非洲大陆的南段，也就是好望角随后折返向北，最终前往欧罗巴。而好望角这个区域常年风暴频繁，是来往东西方最容易遭遇危险的区域，哪怕是经验丰富的船长和领航员领航，也不能确保绝对安全。
为了做好充分准备，舰队会在非洲东部的莫桑比克岛进行一次停留和补给，同时确保船只的安全性，以穿越风浪多变的好望角。
莫桑比克岛同样是葡萄牙的殖民地，在这补给没有任何问题，而且因为舰队的特殊原因，他们在莫桑比克岛和之前一样获得了热情洋溢招待，在送出几件礼物后，当地的总督给予了极大便利，使得一切很是顺利。
因为绕过好望角需要防备风暴，而且要计算穿越最合适的洋流和时间，所以他们一行人在莫桑比克岛会多停留几日，直到船长和领航员根据天气变化确定最好的时间再出发。
在这个地方，郑鸿逵的经验已没了任何作用，只能听从舰队指挥官和船长等人的安排。等待之时，他们在船上也是无所事事，无聊之下就下了船在当地闲逛了起来。
非洲大陆和之前途径的区域和国家不同，这里的人就和传闻中的昆仑奴没什么区别，肤色黑的如炭，再加上当地炎热的天气，当地人无论男女都没什么正经服装，大多数都是只是在下身围着一块布，甚至用稻草做成裙子，脖子上挂着兽牙和不知什么金属串成的项链，赤裸的身上用白、红等矿物制成的颜料画出花纹，瞧着和生番没什么两样。
这种风俗让所有人大开眼界，阿道夫作为来过此地的人主动请缨给大家当起了向导。几个人走走停停，时不时从这些土人手中买下一些当地特产水果或者稀奇古怪也不知什么东西作为纪念品，而这些玩意除贵金属外基本都不值钱，王夫之他们却乐在其中。
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