“另外，高超音速飞行时，飞行器表面与气体的剧烈摩擦不仅会产生等离子体鞘套，也会同时产生气动光学效应，使星敏感器窗口内的星点成像出现扰动，星点质心位置发生偏差，此时得到的姿态噪声不再满足高斯白噪声假设，会影响后续组合导航的滤波精度……”
“这一块的问题，需要你们用惯性器件测量的动态参数辅助进行拖尾图像的复原，并针对气动光学效应导致的量测噪声有色化，利用鲁棒滤波算法改善滤波器在扰动环境下的滤波精度。”
“其次是卫星导航，虽然信号传输的问题应该可以解决，但飞行器超高速飞行时会产生很强的多普勒效应，在常规GNSS/INS组合模式下卫星导航接收机接收的信号的频率变化会超过锁相环的跟踪极限，进而出现信号环路失锁，导致卫星导航精度大大降低，甚至直接不可用。”
“这方面需要你们和负责卫星导航系统研发的空间技术研究院那边合作，利用高度角自适应多重渐消因子，对北斗/INS深组合导航系统做出针对性的改进……”
“再然后是惯性导航……”
“……”
导航和制导系统是唯一一个涉及到高超音速项目核心，但又不是由常浩南直接牵头的部分，因此他的说明相当详细。
因此，直到大约四十分钟之后，才进入到第二个部分：
“在动力方面，滑翔式高超的飞行体本身为无动力，而助推段则计划直接使用现有的中远程弹道导弹，因此不作为本次讨论的重点。”
“而吸气式高超项目的主动力为超燃冲压发动机，这部分由我和航空动力集团牵头负责，辅助动力的形式现阶段尚未确定，保留火箭助推发动机和亚燃冲压发动机两种可能性，其中火箭助推方案由航天科工三院的同志负责……”
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