“如果只研究剪切作用的话，那就有现成的数学模型，可以在二阶阻尼系统下，建立合成电流与剪切力之间的数学关系……就算是面对多轴联动加工的情况，也只需要增加一个多向进给轴之间的耦合作用，来消除电机在提供速度改变扭矩时对测量结构的影响……”
“基本思路确实是没错，不过……倒也没有这么简单。”
常浩南回过头，随手拿起油性笔，在身后的白板上画了个圆柱体——
经过这么多年的锻炼，他的画功也已经比早年间有了飞跃式的进步。
至少，大家都能看出这是个圆柱体……
“在微细铣削加工中，刀具在切削过程中产生的切削力不能简单等同于剪切力，实际上还应该包括犁切力……”
常浩南一边说，一边在代表刀具路径的地方画了个受力分析：
“所以，铣削力模型在任意一个方向上的的基本表达式应该是……”
【dFj=[Kts·hj(θ)+Ktp]dz】
“其中Kts和Ktp分别代表对应方向的剪切力和犁切力系数……”
“……”
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