因为展开信件的动作太快，他甚至没来得及回忆刚刚那一瞬间自己的脑海中是否闪过了什么狗血的剧情，就看到了第一页最上面的标题。
《一种基于差分进化算法改进的扩展卡尔曼滤波算法研究》
摘要：扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域，但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差，精度不高。研究了一种改进的EKF算法，主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到，再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度……
结果表明，改进的扩展卡尔曼滤波算法减小了状态估计偏差，获得了比较理想的滤波效果……
“嘶——”
“我有点后悔拆开这封信了……”
常浩南揉了揉有些发胀的太阳穴，把信纸放在桌上，起身离开卧室。
他准备去泡一杯浓茶。
今天晚上的休息恐怕又要泡汤了。
……
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