一直到午饭时间之后，他才从图书馆找到想要的资料，回到计算中心专门给他腾出来的一间机房中。
在已经明确地知道思路可行的情况下，常浩南甚至无需动用系统，他很快从接出来的一摞资料里面找到了自己想要的部分。
实际上，以目前的系统等级，也没办法同时进行两个项目，所以这次只能靠他自己了。
又是几乎一整个下午的时间，常浩南几乎一直在草稿纸上进行着思路分析和计算。
“常……”
当姚梦娜推门进来准备叫他去吃晚饭的时候，只看到了一个正在奋笔疾书的背影。
迟疑片刻之后，她抿了抿嘴，轻轻地重新把门关上。
此时常浩南已经完成了整个演算过程，从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。
刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容，哪怕让他自己第二天去看，恐怕都未必看得懂。
在原本的时间线上，为了解决EKF算法线性截断误差大的问题发展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法（UKF）。
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