脊髓中枢的时序编码开启。
脊髓腰骶段的中间神经元网络通过交叉伸肌反射和屈肌回撤反射的时序迭加,生成三关节蹬伸的刻板模式。
髋关节伸展指令:由L5-S1节段的伸肌运动神经元池发起,在着地后20ms触发,持续80ms。
膝关节伸展指令:由L3-L4节段延迟30ms激活,与髋关节指令重迭50ms,形成力矩迭加。
踝关节跖屈指令:由S1-S2节段在离地前40ms爆发性发放,动作电位频率从50Hz跃升至150Hz,实现“末端爆发“效应。
然后通过“末端爆发”这种脊髓层面的硬编码模式,使三关节蹬伸时序误差控制在±5ms以内,确保力-时间曲线的精准迭加。
三十米。
苏神速度已经是超级贯通。
这个速度。
这个加速度比之前不知道感觉好了多少。
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