总之。
苏神第七步技术突破的核心原理在于打破垂直力与水平力的拮抗关系。
通过关节角度的黄金分割配比、肌肉刚度的速度适配调谐、神经反射的预编程控制，构建了“垂直储能-水平释能-神经协控”的三维耦合系统。
这种技术范式的创新点在——
力矢量的张量化利用：将自己的GRF视为时空变化的矢量场。
通过多关节动力学链的时序耦合，实现垂直分量与水平分量的动态转化。
弹性势能的双向流通：利用肌肉-肌腱系统的“弹簧-质量”特性。
在着地期储存垂直方向冲击能。
在蹬伸期转化为水平推进能。
神经控制的超前预判：基于风洞数据与运动学模型，预先编程神经反射路径，使肌肉激活时序领先于物理刺激。
缩短反应时滞。
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