3.52J。
在蹬伸后期，当垂直力转化为水平推进力时，这部分势能通过肌肉向心收缩释放。
假设能量传递效率为89%，第七步肌腱刚度优化结果，则可额外提供：
3.13J。
相当于水平推进力额外增加……
20.9N。
然后再用垂直力-水平力转换的临界角模型。
通过生物力学仿真发现，当髋关节屈曲角度θh、膝关节伸展角度θk、踝关节跖屈角度θa满足黄金角度序列：
也就是θh=95°，θk=150°，θa=45°时。
η达到峰值0.78。
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