因为人体运动可看作是由多个环节组成的运动链。并行控制机制通过调节各环节的运动参数,如角速度、角加速度,实现运动链的高效运转。
就像是苏神现在这一段的途中跑。
上肢摆臂的角速度与下肢摆动的角速度之间存在特定的耦合关系。
这就可以通过并行控制优化这种关系。
能够减少运动链内部的能量损耗,提高整体运动效率。
从生理上。
这一套机制同样不俗。
神经信号从大脑皮层经脊髓传导至肌肉,引发肌肉收缩。
在并行控制中,多个运动神经元池同时被激活,使相关肌群同步收缩。
通过训练可增强神经信号的传导效率,缩短肌肉激活延迟时间。
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