然后是中级控制层接收初级层的信息并进行整合，根据运动目标调整各关节的发力强度与顺序。
最后高级控制层基于大脑皮层的决策。
结合视觉、前庭系统的信息，就可以对整个加速过程进行宏观调控。苏神这里各层级分工明确，信息传递更加有序高效，避免因信息混杂导致的控制延迟与混乱。
又是一步迈出。
并行控制的引入！
这是苏神为了为弥补顺序性发力的不足。
这才引入并行控制机制。
所谓的并行控制机制，就是——
在极速区，除了按“踝-膝-髋“顺序激活关节外，同时并行激活核心肌群与上肢摆臂肌群。
让核心肌群的稳定收缩为下肢发力提供稳固的基础，减少发力时身体的晃动。
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