博尔特加速区就要做到膝屈≤40°：
系统处于刚性杠杆相，等于提高高效能量传递。
膝屈＞40°：
系统跃迁至阻尼缓冲相。
等于控制能量耗散。
这其实就是未来的动态系统理论。
因为阈值是相变临界点。
如果苏神来帮他总结就是，米尔斯做了以下要点——
1.能量传递的：保障弹性势能存储→释放效率，这是符合的肌腱弹簧模型。
2.力学杠杆：最大化肌肉力矩输出，采取力臂长度×肌力的模式。
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