地面反作用力水平分力向后。
然后利用牵张反射阈值，让肌肉在特定拉长度下使得肌梭敏感性最高。
就比如博尔特现在，腘绳肌在髋屈70°时肌梭放电频率↑→支撑末期快速屈髋摆腿。
然后关节囊机械感受器在角度阈值点触发反馈。
如膝屈40°。
结合起来就是——
膝屈＞40°→感受器信号↑→脊髓抑制股四头肌收缩→缓冲过度→蹬伸延迟。
让博尔特加速区足着地前100ms，中枢基于预期关节角度，如踝背屈10°，来预调肌肉刚度。
因为角度不达标→预激活不足→着地时关节稳定性↓→能量泄漏。
米尔斯虽然整个体系感比较碎。
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