第四步。
后腿膝关节伸展角度从130°增至175°，臀大肌激活时间较股四头肌提前0.02秒。
形成「臀-股协同发力链」。
压力中心向左腿外侧偏移约5cm。
产生额外0.8-1.0kN的侧向推进力。
再通过大量训练，建立压力中心迁移的神经控制。
通过实时监测地面反作用力的变化，动态调整双足触地角度和肌肉激活时序。
如果看分段压力中心轨迹对比就是——
前四步。
压力中心迁移速度5.8-6.2m/s。
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