其周围突分布于肌、腱、关节等处本体觉感受器和皮肤的精细触觉感受器。
而第二级本体感觉将会更加深入，不仅仅只限于肌肉筋膜关节上。
已经开始延伸到了胞体在薄、楔束核内，由此二核发出的纤维向前绕过中央灰质的腹侧，在中线上与对侧的交叉，称内侧丘系交叉，交叉后的纤维呈前后排列行于延髓中线两侧、锥体束的背方，再转折向上，称内侧丘系。内侧丘系在脑桥居被盖的前缘，在中脑被盖则居红核的外侧，最后止于背侧丘脑的腹后外侧核。
到了这个地步，本体感觉运动的信号传输速度，将会变成50毫秒。
如果到了第三层，那就会变成100毫秒。
不过这个阶段，苏神目前根本还无法运用，一点感觉都找不到，恐怕还是科学发展的水平跟不上，生产力匹配不上生产关系。
如果说上面的第一级管理，是相对低级的管理，也叫做条件反射运动模式运动管理。
那么第二个基本的本体感受，就到了中级阶段，来自于小脑+前庭。
这个时候就不再仅仅只是肌肉和负重了。
已经到了一个更高的程度上。
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