在这个阶段，支撑腿的关节持续伸展，髋部肌群发力实现蹬、摆的有机结合，关节肌群在支撑前期产生伸髋力矩，释放能量做正功，推动身体前进。
而后屈髋肌群作用，吸收伸髋肌群产生的能量，为带动支撑腿向前进入摆动期做准备。
那么。
下一个阶段。
也就是进入途中跑之后呢？
这个阶段，水平地面反作用力的维持对于保持速度稳定至关重要，此时运动员需要通过高效的技术动作和肌肉协调，将水平力的损失降至最低。
同时，垂直地面反作用力要保证身体的腾空和落地的平稳，髋关节和踝关节的动力学特性与最大跑速显著相关。
更大的髋关节伸展和屈曲扭矩以及踝关节的背屈扭矩能够产生更大的推进力，髋关节伸展的增加可以通过提高步长来改善地面反作用力的效果。
而踝关节的背屈则帮助提高脚掌的反作用力，增加向前的驱动力。
根据三维地面反作用力与短跑表现的关系，可以得知——
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