需知道角动量，（L）的计算公式为L=Iw，其中I表示转动惯量，w表示角速度。转动惯量与物体质量分布以及转动轴的位置有关，质量分布离转动轴越远，转动惯量越大。
角速度则是单位时间内物体转动的角度。在人体运动中。
角动量的改变对维持身体姿态稳定和产生推进力至关重要。
然后依靠异步动力学去打破身体各部分运动的对称性和同步性。
为什么要这么做？
这是因为以跑步中手臂摆动为例。
当右臂摆动相位领先左臂时。
两侧手臂在运动时间、幅度和速度上出现差异，这种差异导致身体质量分布和运动状态的不对称变化，为角动量的增加创造了条件。
如果将人体简化为多个刚体通过关节连接的模型，每个刚体，如手臂、躯干、腿部等，都有各自的质量、转动惯量和运动状态。
在异步动力学运动模式下，不同刚体的运动参数，如角速度、角加速度，都随时间的变化各不相同。
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