第一步支撑阶段，上肢的核心任务是配合腿部蹬伸完成“从支撑到摆动”的转换。
在第一步离地前0.05秒，曲臂开始快速伸展，肘关节角度从110°增至140°。
伸展速度达350°/s。
这一动作比腿部蹬伸峰值时刻提前0.02秒，形成“上肢引导-下肢跟随”的发力序列。
这么做是为了让自己的手臂伸展产生两个效应：
一是通过惯性力将身体重心向前牵引。
前移速度提升0.12m/s。
二是通过肩部的转动带动躯干扭转。
扭转角度3°。
为腿部蹬伸提供更大的发力空间。
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