通过离线TTS引擎（eSpeak）+简单NLU指令识别，实现语音交互；
通过陀螺仪跌倒检测（阈值触发），实现紧急警报。
智能导盲手杖的核心功能是导航与避障中枢。
该功能由立体避障、RIFD导航、远程监护、情绪检测四个模块组成。
通过三向超声波雷达（120°扫描）技术，实现立体避障；
通过低频RFID读卡器（盲道标签识别），实现RIFD导航；
通过GSM模块（SIM800L）+GPS/北斗定位，实现远程监护；
通过握柄压力传感器（异常握力触发警报），实现情绪监测。
智能导盲机器狗的核心功能是全地形移动平台。
该功能由四足运动控制、智能导航、人机协作、紧急导引四个模块组成。
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