在帝国崛起前的上千年前，火星机械教的舰队便已经遨游于群星之中并在遥远的世界建立殖民据点，在众多殖民地设备中，骑士机甲作为战争机器而广受尊敬，他们作为保护者立于殖民地居民和任何可能威胁到他们的东西之间。
千年之后，这些机甲的驾驶员们已经延伸出了自己的丰富的文化，建立了誓言保卫自己家园世界的高贵议会。
第一个骑士世界在人类散布群星时被建立。他们撑过了纷争年代，并在大远征中回到了人类的怀抱。
每个骑士世界都是一个浓缩的强大军队，他们效忠于帝国内务部或者机械修会。
由于效忠对象不同，这些骑士世界走了不同的道路。
那些效忠帝皇的被称为帝国骑士，他们只是需要机械修会的人来为他们维护骑士机甲。
其他为奥姆尼赛亚服务的被称为机械骑士，虽然他们也为帝国而战，但是实际上他们绝对听从火星的命令。
一些流亡的家族骑士，或者家族最后的贵族，他们被称为自由之刃。
这些流浪佣兵虽然不再有隶属的势力，但仍在为帝国而战，只是他们有时候会表现出奇怪的特性，或者会接受一些帝国势力的雇佣。
虽然隶属不同，但是帝国骑士世界和机械骑士世界仍有一些共同点——这些星球被一个或多个家族统
治，所有骑士效忠于星球最高统治者，通常被称为至高王或者至高领主。
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