随着关平返回，刘备再无顾虑，命令早已准备好的大军趁夜撤离，用最快的速度撤往永安城。
赶到永安之后刘备连下数道旨意展开部署，首先命世子刘禅监国坐镇后方，命辅汉将军李严辅佐并督运粮草。
随后又给巴郡太守费观留下五千兵马，命他在永安修筑工事防范东吴，永安地势险要易守难攻，五千兵马足以挡住吴军十万大军的猛攻。
做好西线防御的刘备还要面对一个头疼的问题，就是西城的刘封。
东三郡同样是进入汉中的通道，如今上庸房陵皆已沦陷，汉中门户只剩西城一城，魏军接到汉军北伐的消息之后肯定会猛攻西城，借此逼迫汉军回援，从而粉碎汉军的北伐计划。
因此西城就成了汉军北伐能否胜利的关键，必须守住，但刘备对刘封这个养子已不太信任，不想让他继续守城。
但刘备又深知临阵换将乃兵家大忌，贸然换掉刘封不合适，无奈只好调给刘封三千精兵，并下令必须守住西城，就算死也得死在西城。
另外刘备原本想派个人去辅佐刘封的，想想还是算了，刘封那性格跟谁都尿不到一壶里，再派个人过去，万一他像对待孟达一样，没等到敌人先跟自己人干起来，那不完犊子了吗？
这种时候可不能干监督掣肘的事，用谁就得对谁无条件信任，所以刘备准备再相信一次刘封。
不过再信任也得准备点后手，刘备思索过后任命马良为汉中郡丞，坐镇郡治南郑行太守之事，协调各方并筹备粮草，这样就算西城失守，马良也能守住南郑等他回援。
布置好家里的防线之后，刘备与诸葛亮兵分两路，正式开启北伐大业。
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